Procházky se psy bez vodítka ve volné přírodě

Jak to s pejsky dělat, abychom mohli na procházkách chodit v přírodě na volno a bez náhubků? Správné je mít se psem navázaný takový kontakt, kdy si mě na procházce sám hlídá. A když si mě pes na procházce nehlídá, když si sám neověřuje kde jsem, tak si ho cvičně přivolávám jménem. Pokud se totiž vzdálí na padesát metrů, může se stát, že pokud by měl silný podnět, nemusel by už reagovat. Jde o to udržet psa ve svém dosahu a intuitivně ho každou chvilku upozornit nějakým zvukem.